本文共 1848 字，大约阅读时间需要 6 分钟。

基于AT91SAM9261EK开发板的嵌入式Linux LED驱动开发

为了实现对AT91SAM9261EK开发板上的两个LED灯进行控制，本文将介绍如何编写一个基于Linux的最简单LED驱动程序。

（1）编写嵌入式Linux LED驱动驱动程序需要控制PA13和PA14两个GPIO引脚。低电平状态亮，高电平状态灭。我们可以参考网上成功的驱动示例，进行适当修改。

（2）驱动程序的编写与用户程序的开发驱动程序需要遵循以下步骤编写：

• 定义相关宏
• 导入必要的头文件
• 实现模块初始化与卸载函数
• 实现文件操作接口函数
• 注册字符设备

如下的Makefile用于编译驱动程序：

obj-m += LED_TEST.oCURRENT_PATH := $(shell pwd)ARM_LINUX_KERNEL := /home/AT91/Kernel/linux-2.6.32.2all:    $(MAKE) -C $(ARM_LINUX_KERNEL) \    SUBDIRS=$(CurrentValue) \    modulesclean:    rm -rf *.cmd *.o *.ko *.mod.c *.symvers *.order

用户程序的实现需要与驱动程序配合使用。程序将实现对LED状态的控制功能，具体代码如下：

#include 
   
    #include 
    
     #include 
     
      #include 
      
       #define LED_DEV "/dev/SAM9261-LED_TEST"int main(int argc, char **argv) {    int fd, ret, led_num, led_status;    if (argc != 3 ||         sscanf(argv[1], "%d", &led_num) != 1 ||         sscanf(argv[2], "%d", &led_status) != 1) {        printf("Please input correct parameters!\n");        printf("Usage:\n%s 
        
        
         \n", argv[0]); printf("Options:\n"); printf(" led_num - 1 for red led, 0 for blue led.\n"); printf(" led_status - 1 for ON, 0 for OFF.\n"); exit(1); } if ((led_status != 1 && led_status != 0) || (led_num != 0 && led_num != 1)) { printf("Error: The parameter value must be '0' or '1'!\n"); exit(1); } fd = open(LED_DEV, O_RDWR); if (fd < 0) { printf("Fail to open device '%s'!\n", LED_DEV); exit(1); } ret = ioctl(fd, led_status, led_num); if (ret < 0) { printf("Fail calling ioctl!\n"); exit(1); } close(fd); return 0;}
        
       
      
     
    
   

用户程序的Makefile编写如下：

all:    arm-none-linux-gnueabi-gcc LED_TEST_APP.c -o LED_APPclean:    rm -rf *.o LED_APP

编译命令为：

make

可以通过以下步骤完成开发板上的测试和应用：

为了卸载驱动程序，使用rmmod LED_TEST.ko命令。

通过以上步骤，可以实现对开发板上的两个LED灯进行简单的控制。

转载地址：http://yzfpz.baihongyu.com/