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基于AT91SAM9261EK开发板的嵌入式Linux LED驱动开发
为了实现对AT91SAM9261EK开发板上的两个LED灯进行控制，本文将介绍如何编写一个基于Linux的最简单LED驱动程序。
（1）编写嵌入式Linux LED驱动驱动程序需要控制PA13和PA14两个GPIO引脚。低电平状态亮，高电平状态灭。我们可以参考网上成功的驱动示例，进行适当修改。
（2）驱动程序的编写与用户程序的开发驱动程序需要遵循以下步骤编写：
如下的Makefile用于编译驱动程序：
obj-m += LED_TEST.oCURRENT_PATH := $(shell pwd)ARM_LINUX_KERNEL := /home/AT91/Kernel/linux-2.6.32.2all: $(MAKE) -C $(ARM_LINUX_KERNEL) \ SUBDIRS=$(CurrentValue) \ modulesclean: rm -rf *.cmd *.o *.ko *.mod.c *.symvers *.order
用户程序的实现需要与驱动程序配合使用。程序将实现对LED状态的控制功能，具体代码如下：
#include#include #include #include #define LED_DEV "/dev/SAM9261-LED_TEST"int main(int argc, char **argv) { int fd, ret, led_num, led_status; if (argc != 3 || sscanf(argv[1], "%d", &led_num) != 1 || sscanf(argv[2], "%d", &led_status) != 1) { printf("Please input correct parameters!\n"); printf("Usage:\n%s \n", argv[0]); printf("Options:\n"); printf(" led_num - 1 for red led, 0 for blue led.\n"); printf(" led_status - 1 for ON, 0 for OFF.\n"); exit(1); } if ((led_status != 1 && led_status != 0) || (led_num != 0 && led_num != 1)) { printf("Error: The parameter value must be '0' or '1'!\n"); exit(1); } fd = open(LED_DEV, O_RDWR); if (fd < 0) { printf("Fail to open device '%s'!\n", LED_DEV); exit(1); } ret = ioctl(fd, led_status, led_num); if (ret < 0) { printf("Fail calling ioctl!\n"); exit(1); } close(fd); return 0;}
用户程序的Makefile编写如下：
all: arm-none-linux-gnueabi-gcc LED_TEST_APP.c -o LED_APPclean: rm -rf *.o LED_APP
编译命令为：
make
可以通过以下步骤完成开发板上的测试和应用：
insmod LED_TEST.ko加载驱动程序。LED_APP 1 1（开启第一个LED）。LED_APP 1 0（关闭第一个LED）。LED_APP 0 1（开启第二个LED）。LED_APP 0 0（关闭第二个LED）。为了卸载驱动程序，使用rmmod LED_TEST.ko命令。
通过以上步骤，可以实现对开发板上的两个LED灯进行简单的控制。
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